伝達関数とはわかりやすく

まとめ

ある値を入力した時に、数学的な処理を加え、出力する際にその数学的な処理を分かりやすく表現したもの

入力と出力

世の中には、ある普遍的、繰り返し起こる現象を数式に表すことができます。その数式を入力と出力

（例えば、ｙ＝ＡＸのような一次関数のように）表したものがあります。

伝達関数とは制御工学における出力と入力であり、簡単にいえば現象を数式に表したものです。ただ、伝達関数とあるように「関数」とあります

定義

#関数
数学における関数、プログラミングにおいてもですが、かつては、ある変数に依存して決まる値あるいはその対応を表す式のことです。
ライプニッツによって定義されました

さて伝達関数G(S)はこのように求めることができます。

答えの状態がラプラス変換つまり、時間(t)ではなく領域(s)なのはｔにすると醜く数学的に美しくないからです。

微分方程式をラプラス変換して、最後に綺麗に見やすくします。

STEP
1

RLC回路の微分方程式

RLC回路の伝達回路を求めてみましょう。
RLCの回路の式についてはこちらの記事を参照してください

STEP
2

ラプラス変換2

STEP
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式の整理3