どんな種類があるの?

「ギア」と聞いてイメージが沸く、一般的に知られているギアもここに含みます。

非円形歯車と呼ばれる、回転運動に変化をもたらしたギアもあります。

鉛筆で書いてみたのですが、分かりずらいですね。
簡単に説明すれば、歯車同士が直角になっているギアです。
したがって、回転運動が直角に変換されます。

名前からわかる通りねじれている歯車といえば、分かりやすいです。

ウォームギア
このギアはエレベーターに使われています。
何故なら、加速しやすいという特徴があり逆転出来ないからです。
ラック・アンド・ピニオン
このギアは回転力を直線の向きに変換するギアです。
普段はお目にかかる事はありません。主に工作機械で使われているからです。
プラネタリギア
遊星歯車機構とも呼ばれています。太陽歯車を中心として複数の遊星歯車が自立しつつ公転します
機械式腕時計を創造してみてほしいです。

見ていると時間が過ぎる。(当たり前ですが、、)
トルクとは? ギア比とは?
トルクとは物体を動かそうとしたときに必要とする力を表現したものです。
ギア比とは「タイヤ」が一回転するのに必要なモーターの回転数を表したものです。
例えば、モーターが8.27回転するときに、ギアが1回転する事を
ギア比 (8.27:1)と表します。
加速(スピードを上げる)を大きくするには?
トルクとは述べた通り、物体を動かそうとしたときに必要とする力を表現したものです。
なので、トルクの力が大きければ加速が早くなります。
では、どうすればいいでしょうか?
答えは
ギアが一回転するのに、モーターが何回転もするようにします。
つまりモーターの歯数を小さくすればいいのです。
最高速度を上げるには
逆をします。
モーターの歯数を大きくして、モーターが1回転すればギアが何回転もするようにします。
おわりに
ギアは見ていると面白いです。是非、興味をもったら本で調べてみると面白いと思います。