【制御工学】一次標準形,二次標準形とは何か

標準形

伝達関数を求めた際に、似た解が出てくることがある。

そんな、解を標準形して定義してしまおうしたのが、制御工学における1次標準形,2次標準形である。

用語解説

一次標準形

二次標準形

ステップ応答の定常値

定常値とは、文字通り、変数がないものである。つまり変化がない値。あらかじめ決まった値なのだ。